GE IC670GBI102D
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導 言
由于具有更高的效率、更好的動態(tài)響應以及更小的扭矩波動，磁場定向控制（FOC）正越來越多地被應用于消費和產業(yè)電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實現(xiàn)無傳感器FOC技術（當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應時間時）只需要占用58%的CPU負荷，就足以滿足特定功能應用的需求。經過高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數(shù)轉換器來丈量單直流母線電阻上的電流，為能在標準的8位微控制器上實現(xiàn)無傳感器FOC創(chuàng)造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內嵌的協(xié)處理器MDU和CORDIC（矢量計算機）以及8051兼容CPU的聯(lián)合應用就可以實現(xiàn)。MDU是 個16位乘法和除法單元，CORDIC是 個專用于矢量旋轉和角度計算的16位協(xié)處理器。
在英飛凌8位微控制器XC886和XC888上實現(xiàn)的無傳感器磁場定向控制，能為電器制造商所面臨的能耗要求和定價壓力提供完美的解決方案。和大多數(shù)采用硬編碼方式實現(xiàn)的其它類型的FOC不同，基于XC886/8微控制器的解決方案具有軟件重復編程能力所帶來的附加上風，能向用戶提供靈活多變的應用選擇。
無傳感器的磁場定向控制
磁場定向控制算法需要轉子位置的信息。轉子位置可以通過諸如編碼器或旋轉變壓器等位置傳感器來獲得。另 種更省本錢的方法是用于無刷直流電機（BLDC）的無傳感器FOC。這 方法是基于轉子永磁體與定子磁場的相互作用而實現(xiàn)的。
為了確定轉子的實際角度，能通過對特定的電壓積分來得到磁通量矢量。
