WL280-2P4331原廠供應(yīng)
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擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
選型規(guī)則
在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí), 應(yīng)確定控制方案,下 步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成 個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等, 后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
總裝車間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來存儲(chǔ)不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型,在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類型,并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有 個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修,正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。
總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn),主要體現(xiàn)在以下兩方面: 是,要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性,在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失;二是,控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系,從載油漆車身的吊具上線到成品車下線,包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接,需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合,不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。
福州中海德(福建)工業(yè)設(shè)備 林工
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