該產(chǎn)品用于SSI接口位移(角位移)傳感器的信號轉(zhuǎn)換??赏瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)SSI到ABZ信號和485接口信號的轉(zhuǎn)換。
輸入信號為直線位移(角位移),數(shù)據(jù)位24/25位可選,二進(jìn)制/格雷碼可選,時(shí)鐘頻率250KHz。
、產(chǎn)品指標(biāo)如下:
SSI-ABZ-485型:
- 電源電壓:24V±10%,功耗<5W;
- 環(huán)境溫濕度:-20-70℃,RH 5%-95%。
- SSI接口:如上圖格式,分辨率 5μm,24bit/25bit數(shù)據(jù)位,二進(jìn)制碼/格雷碼可選,時(shí)鐘頻率250KHz。
- 大位移:3000mm,(可根據(jù)用戶要求限定);
- ABZ編碼:AB正交編碼,A+、A-互補(bǔ)信號,B+、B-互補(bǔ)信號,Z+、Z-互補(bǔ)信號,1μm分辨率(四倍頻),2500脈沖/10mm,Z(零位)脈沖每隔10mm 個(gè);Z脈沖寬度:4μm。
- ABZ信號電平:TTL兼容電平。低電平<0.5V;高電平>3V。
- 485接口:RS-485標(biāo)準(zhǔn),通訊協(xié)議:MODBUS-RTU。波特率9600,N,8,2。
- 電路隔離:電源及SSI接口,ABZ接口,485接口,三方隔離,隔離耐壓1000V。
- 接線端子圖,上部為電源、485和ABZ信號,下部為SSI接口:
- 接線說明:
1) VIN,0V:接24V電源。
2) S,A,B,為485接口。S為485總線屏蔽層接線端。
3) A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,為輸出,G為這組信號的地線。
4) SSI接口C+,C-為時(shí)鐘線;D+,D-為數(shù)據(jù)線;0V,24V,給傳感器供電用,帶載能力 大300mA。
- 產(chǎn)品外形:L*W*H:115mm*105mm*40mm。
- 安裝:DIN35導(dǎo)軌,或4個(gè)螺釘安裝,螺釘孔距:105*70。
二、協(xié)議說明:
串行口格式:波特率9600, 8位數(shù)據(jù)位,無檢驗(yàn)位,2位停止位。
MODBUS寄存器地址定義:
寄存器地址:
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寄存器地址HEX:
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內(nèi)容
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讀寫
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數(shù)值范圍
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功能碼
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數(shù)值含義
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00
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00
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SSI數(shù)值WORD1
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只讀
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0-65535
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3/4
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傳感器位移值低16位
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01
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01
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SSI數(shù)值WORD2
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只讀
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0-65535
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3/4
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傳感器位移值高16位
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02
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02
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0
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只讀
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0
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3/4
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無
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主機(jī)發(fā)送:AA 03 RR RR NN NN CC CC
其中:AA:站地址,RR:起始寄存器地址,必須是0000,NN:讀取的寄存器數(shù)量,可選范圍:1-3,超出無響應(yīng),CC:CRC校驗(yàn)碼,低字節(jié)在前。
從機(jī)響應(yīng):AA 03 nn DD DD … DD DD CC CC
其中:AA:站地址,nn:后面?zhèn)鬏數(shù)淖止?jié)數(shù),DD DD:16位二進(jìn)制數(shù),高字節(jié)在前,CC:CRC校驗(yàn)碼,低字節(jié)在前。
發(fā)送和響應(yīng)舉例:主機(jī)發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B,轉(zhuǎn)換器響應(yīng):01 03 04 27 C0 00 09 30 BD,得到的位置數(shù)值:0000927C0H,轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)是:600000。
三、設(shè)置說明:
l 打開殼蓋,線路板上有 個(gè)4位DIP開關(guān),
l 開關(guān)位4:撥到OFF,選擇二進(jìn)制;撥到ON選擇格雷碼。
l 開關(guān)位3:撥到OFF,選擇24bit;撥到ON選擇25bit。
l 開關(guān)位1、2:按照二進(jìn)制數(shù)0-3,選擇MODBUS站地址。
l 線路板上有 2x2撥動(dòng)開關(guān),向上撥選擇終端電阻接入。向下?lián)軇t斷開。終端電阻在485總線的兩端末端接入,中間站點(diǎn)不要接入,這樣有助于485總線傳輸?shù)目煽啃浴?/span>