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德***米銥scanCONTROL二維激光傳感器 / 線激光傳感器 / 輪廓掃描儀

scanCONTROL 29X0 二維激光/線激光/輪廓掃描傳感器

scanCONTROL 26X0二維激光/線激光/輪廓掃描傳感器

工業(yè)自動(dòng)化激光輪廓掃描儀

緊湊設(shè)計(jì)

scanCONTROL 26x0系列傳感器專注于小型化和低重量。所有可用的測(cè)量范圍擁有相同傳感器外形尺寸。這個(gè)特性使測(cè)量范圍的切換前所未有的簡(jiǎn)單方便。全部電路都集成在傳感器探頭內(nèi)，因此減少了電纜布線，從而方便了機(jī)械集成和基于機(jī)械手的應(yīng)用。

通過(guò)以太網(wǎng)供電

掃描探頭可以通過(guò)以太網(wǎng)供電。所以使用工業(yè)以太網(wǎng)可以僅用***根電纜同時(shí)滿足數(shù)據(jù)傳輸和供電。

多功能接口

多功能接口可以用作電源，數(shù)據(jù)輸出，參數(shù)切換，脈沖輸入或同步多個(gè)scanCONTROL傳感器。該接口使掃描變得非常靈活。
 

直接連接PLC

Modbus協(xié)議使26x0系列傳感器可以直接與眾多PLC連接。以太網(wǎng)和RS422端口都可以支持Modbus協(xié)議。
 

多掃描頭應(yīng)用

scanCONTROL26x0多功能端口使多傳感器同步成為可能。傳感器具有***種特殊同步功能，可用于激光線重疊的情況。這種180°相移模式允許激光自動(dòng)交替關(guān)閉。比如，當(dāng)***個(gè)傳感器正在進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，關(guān)閉其他傳感器的激光線幾秒鐘。這種功能自動(dòng)運(yùn)行且不會(huì)影響測(cè)量頻率。

gapCONTROL縫隙測(cè)量/二維激光/線激光/輪廓掃描傳感

間隙測(cè)量激光輪廓掃描儀gapCONTROL系列激光掃描傳感器，從精度和測(cè)量速度參數(shù)看，都表現(xiàn)出了出眾的輪廓測(cè)量性能。gapCONTROL傳感器可以記錄，測(cè)量和評(píng)估位于多樣被測(cè)表面上的間隙。米銥公司憑借gapCONTROL系列傳感器，可以提供給客戶***個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)，尤其適應(yīng)于間隙測(cè)量任務(wù)的需求。無(wú)論是用于質(zhì)量控制，生產(chǎn)環(huán)節(jié)或自動(dòng)化操作，該傳感器系列均是上佳的解決方案。
 

二維激光/線激光/輪廓掃描傳感器成像軟件

***新推出的scanCONTROL 3D-View 3.0軟件提供了眾多新功能，允許二維激光傳感器3D測(cè)量結(jié)果快速展現(xiàn)。此外，本軟件采用不同顏色體現(xiàn)高度，光強(qiáng)和其他反射參數(shù)信息。源于更多新型透視展現(xiàn)功能，新版本軟件實(shí)現(xiàn)了更加實(shí)際的可視化效果。高分辨率展現(xiàn)支持全屏模式。測(cè)量數(shù)據(jù)也可以被導(dǎo)出到其他高***圖像處理軟件，3D檢測(cè)工具和CAD程序。***新64位版本使軟件操作更加便捷。

第三維測(cè)量結(jié)果源自傳感器和被測(cè)物的相對(duì)移動(dòng)，加上第三維度的信息后，就可以完成被測(cè)表面的完整掃描。Y軸坐標(biāo)可以通過(guò)外部觸發(fā)獲得，編碼器測(cè)量值經(jīng)過(guò)處理可以獲得速度信息（傳感器或被測(cè)物）。scanCONTROL 3D-View 軟件被設(shè)計(jì)用于成像和3D數(shù)據(jù)導(dǎo)出。該軟件實(shí)現(xiàn)了輪廓的交互式3D視圖，且可以導(dǎo)出為常見(jiàn)文件格式，用于客戶的多種CAD使用環(huán)境(.asc, .stl, .csv)。該軟件還可以允許對(duì)德***米銥公司線激光傳感器scanCONTROL的參數(shù)配置。

二維激光傳感器 / 線激光傳感器 / 輪廓掃描儀

scanCONTROL 29X0 二維激光/線激光/輪廓掃描傳感器

典型應(yīng)用：
外輪廓，厚度，高度，深度，邊沿，凹槽，角度，圓度，平整度，變形等   

scanCONTROL 26X0二維激光/線激光/輪廓掃描傳感器

典型應(yīng)用：

外輪廓，厚度，高度，深度，邊沿，凹槽，角度，圓度，平整度，變形等

可以根據(jù)激光束x軸量程，z軸量程以及掃描速度的要求選取合適的輪廓激光傳感器。

gapCONTROL縫隙測(cè)量/二維激光/線激光/輪廓掃描傳感

線性量程： 
Z-軸 可至300 mm

X-軸 可至148 mm

絕對(duì)誤差  Z-軸  ≤±0.16 %           

分辨率    X-軸   1280測(cè)量點(diǎn)/每輪廓

輪廓頻率 可至200Hz

典型應(yīng)用
等高，間隙，外輪廓，厚度，高度，深度，邊沿，凹槽，角度，平整度等。

德***米銥公司激光輪廓儀原理

 米銥公司激光輪廓掃描儀使用激光三角測(cè)量原理, 對(duì)不同被測(cè)物體表面進(jìn)行二維輪廓掃描。激光束被***組特定透鏡放大用以形成***條靜態(tài)激光線，投射到被測(cè)物表面上。高品質(zhì)的光學(xué)系統(tǒng)將該激光線的漫反射光，投射到高度敏感的傳感器感光矩陣上。除了傳感器到被測(cè)物體的距離信息（Z軸），控制器還可以通過(guò)這組圖像來(lái)計(jì)算沿激光線（x軸）上的位置。傳感器***終輸出***組二維坐標(biāo)值，坐標(biāo)系的原點(diǎn)與傳感器本身相對(duì)固定。通過(guò)移動(dòng)被測(cè)物體或傳感器，便可得出三維測(cè)量結(jié)果。
 
使用激光二極管發(fā)出的激光，在被測(cè)物體表面可以形成點(diǎn)狀光斑。采用特殊透鏡組使激光點(diǎn)擴(kuò)散到***條線上。傳統(tǒng)分光型激光傳感器采用圓柱型透鏡折射激光。這種傳統(tǒng)方法***大的問(wèn)題是沿著激光線的高斯光強(qiáng)分布所導(dǎo)致的非常弱的邊沿照度。德***米銥公司提供的scanCONTROL型輪廓傳感器采用的是精密楔形透鏡，可以排除激光線邊沿光強(qiáng)減弱的問(wèn)題。

反射光 
測(cè)量時(shí)，高度敏感的感光元件CMOS矩陣可以接收從被測(cè)物體反射回來(lái)的光線，形成高精度輪廓影像。任何輪廓改變都會(huì)改變投射到被測(cè)物體表面的激光線的形狀，從而改變感光器件矩陣上的影像結(jié)果。如果移動(dòng)探頭或者被測(cè)物體，可以得到若干掃描線輪廓，將這些輪廓合成就可以行成3D影像結(jié)果。這個(gè)影像也被稱作“點(diǎn)云”，因?yàn)橛跋裼蓴?shù)千個(gè)獨(dú)立測(cè)量點(diǎn)所組成。
 
全面考慮
增加的***個(gè)測(cè)量維度，使輪廓掃描儀傳感器比其他類型位移傳感器更加復(fù)雜。基本上講，不可以簡(jiǎn)單判斷***個(gè)被測(cè)物體是否可以被輪廓掃描儀傳感器測(cè)量。成功的測(cè)量往往取決于要取得哪個(gè)測(cè)量值以及在什么環(huán)境下進(jìn)行測(cè)量。因此測(cè)量是否可行需要從頭評(píng)估每***件被測(cè)物品。舉例來(lái)講，測(cè)量是否成功取決于有多長(zhǎng)時(shí)間可以用于測(cè)量。被測(cè)物體通過(guò)探頭光束的速度越慢，越多時(shí)間可以被用于測(cè)量。因此，不能簡(jiǎn)單的認(rèn)為***個(gè)靜態(tài)測(cè)量可行，就***定意味著動(dòng)態(tài)測(cè)量也是可行的。測(cè)量的結(jié)果也取決于被測(cè)物體表面的反光特性。也就是說(shuō)被測(cè)物體表面的反光性或吸光性的強(qiáng)弱，會(huì)決定是否可以測(cè)得有效信號(hào)。被測(cè)材料本身也會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。舉例來(lái)講，如果半透明被測(cè)物體的透明度過(guò)高，測(cè)量信號(hào)可能完全失真了。***后***個(gè)應(yīng)該考慮的因素是被測(cè)物體的輪廓缺陷，可能產(chǎn)生陰影的輪廓以及多次反射的表面影響。以上這些基本因素都可能明顯影響測(cè)量信號(hào)質(zhì)量以及測(cè)量結(jié)果。

正確設(shè)置
除去上面提到的這些影響因素，***個(gè)清晰可識(shí)別的輪廓表面反射的持續(xù)信號(hào)仍然可能是難以使用的缺損信號(hào)。如果想避免這種情況，輪廓儀的每***個(gè)獨(dú)立參數(shù)都必須正確設(shè)置并適合被測(cè)物體。使用正確的濾波器以及曝光時(shí)間的設(shè)定，往往能夠改善不良信號(hào)，經(jīng)過(guò)不斷嘗試***終可以完成測(cè)試。舉例來(lái)講，測(cè)量***個(gè)快速移動(dòng)的黑色橡膠被測(cè)物體，較短的曝光時(shí)間和被測(cè)物體的高吸光性都會(huì)更容易導(dǎo)致***個(gè)不良的測(cè)量結(jié)果。而與之相反，如果黑色被測(cè)物體不移動(dòng)或較慢移動(dòng)，較長(zhǎng)的曝光時(shí)間可能更有助于獲得完整的輪廓信息。