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二.簡介

 1.完全集成的三維激光掃描和數(shù)字影像室內(nèi)移動測繪系統(tǒng)

◎ 利用激光雷達和基于SLAM(同步定位與制圖）算法的激光雷達的高精度的定位

◎ 專為室內(nèi)應用，安全機構(gòu)等

◎ 高密度，緊湊的激光雷達傳感器，開放范圍可達30米

◎ 地理參照，時間標記，點云與影像

◎ 360°球型圖像捕捉相機（可選）

◎ 完全移動，并且操作、移動和掃描都很簡單

◎ 低于1M分辨率的準確精度

◎ 緊湊的可拆卸系統(tǒng)，易于運輸

2.室內(nèi)移動測圖系統(tǒng)

   新的和革命性的室內(nèi)移動測圖系統(tǒng)允許精確采集室內(nèi)數(shù)據(jù)，而不依賴于GPS或使用復雜的慣導系統(tǒng)。使用SLAM算法，開發(fā)環(huán)境（地圖的建立）為執(zhí)行掃描。不斷增加詳細的二維地圖在儀器通過時被建立。光學數(shù)據(jù)的記錄并引用LiDAR數(shù)據(jù)的時間位置。然后根據(jù)光學數(shù)據(jù)建立彩色的三維點云數(shù)據(jù)。將二維平面視圖轉(zhuǎn)換為三維立體環(huán)境
負責人：劉霞鳳
電話：3/ QQ：

規(guī)格

定位與測圖

       絕對精度（定位）                     <1cm

   點云與強度                           是

   多回波技術(shù)                           精確到每步3個回波

   掃描儀角度分辨率                     0.25°

   LiDAR精度                           ±30mm（0.1-10m）

   掃描速度                             86400點/s

   探測范圍                             >0.1m    <30m

功率

   輸入電壓                             連續(xù)的11-14伏直流電，消耗不到10A的電

   工作時間                             超過6個小時

外觀

   大小                                 1200*500*500mm

   重量                                 40kg

環(huán)境

   操作溫度                             -10℃-50℃

輸入輸出端口

   UCS2.0                               1個外部USB2.0                

   以太網(wǎng)                               1個千兆以太網(wǎng)

后處理軟件

   從設備自動傳輸數(shù)據(jù)                   √

   項目精定位                           √

   從二維/三維控制點中進行項目重定位    √

   項目合并                             √

   三維點云構(gòu)建                         √

   圖像拼接和灰點流導出                 √