具身智能多維觸覺人形機(jī)器人全身擁有58個自由度， 配置多自由度靈活雙臂和5指仿生靈巧手。雙手搭載了兩千多個ITPU多維觸覺傳感單元，加持xian進(jìn)的“視覺－觸覺－語言－動作多模態(tài)感知模型”與“視觸覺雙模態(tài)模型的控制架構(gòu)”，賦予機(jī)器人精細(xì)靈敏的感知能力與強(qiáng)大的交互能力， 從而能夠快速自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境， 完成多種場景下的柔順靈活交互協(xié)作。此外， 底盤和軀干采用高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計， 可根據(jù)不同的場景使用需求，靈活搭配雙舵輪AGV底盤／四驅(qū)折疊底盤，  實(shí)現(xiàn)功能的靈活配置與場景的適配， 其腰部結(jié)構(gòu)可自如折疊，自適應(yīng)身高滿足多種高度空間作業(yè)所需，廣泛應(yīng)用千工業(yè)制造、精密制造、康養(yǎng)、倉儲物流等多種場景。

具身智能多維觸覺人形機(jī)器人產(chǎn)品特征:

靈活大腦

強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)與泛化能力

· 自研具身智能大模型搭

· 載超高算力 AGX Orin 計算平臺

靈活運(yùn)動

chao強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性,輕松駕馭復(fù)雜任務(wù)

· 雙舵輪AGV底盤,全向移動,靈活轉(zhuǎn)向

  四驅(qū)折疊底盤,抬腿越障,動力強(qiáng)勁

· 完全折疊態(tài)可輕松放入SUV后備箱

· chao大關(guān)節(jié)運(yùn)動角度,58個整機(jī)自由度

  chao強(qiáng)的上身操作能力

靈活應(yīng)用

模塊化設(shè)計,搭配更自由,適配性更強(qiáng)

· 統(tǒng)***接口,自動識別,適配不同應(yīng)用場景

· 可搭載全線多維觸覺靈巧手

  視觸雙模態(tài)全fang位環(huán)境感知

具身智能多維觸覺人形機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù):

四驅(qū)折疊底盤版

尺寸(長x寬x高，站立):774 × 502 x 1687 mm;

尺寸(長x寬x高，折疊):827 × 502 x 671 mm;

重量:約 73 Kg;

總自由度(關(guān)節(jié)電ji):58 (22+18*2，配靈巧手);

底盤關(guān)節(jié)電ji:2;

底盤驅(qū)動輪:4(雙輪轂電機(jī)＋雙麥克拉姆輪);

頭部自由度:2（俯仰＋旋轉(zhuǎn)）;

腰部自由度:4（3俯仰+1側(cè)擺）;

單手臂自由度:7;

底盤速度:直線速度：1.8m/s， 轉(zhuǎn)向速度6.76rad/s;

適配靈巧手:11*主動自由度+7*被動自由度，12*多維觸覺傳感模塊;

手部負(fù)載:6.5 Kg;

手臂臂展:84 cm;

腰部關(guān)節(jié)扭矩:額定120Nm;

腰部長度:57 cm;

高算力AI支持（大腦）:Nvidia Jetson AGX Orin;

實(shí)時運(yùn)控處理（小腦）:X86 平臺;

RGB相機(jī):1個140°魚眼相機(jī)(頭部);

RGBD相機(jī):2個（頭部＋腰部）;

3D激光雷達(dá):1個96線（頭部）;

IMU:2個（頭部＋底盤）;

麥克風(fēng);

揚(yáng)聲器;

頭部補(bǔ)光燈;

無線通信;

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